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上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。

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广西玉林汽车数线报废电缆实力雄厚用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。PID自整定始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。偏差：偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。建议，学电气的时候，一定要多多思考，比别人多想一些，才能提高。从现在起，就搞清楚，电气的所有光字牌哪个光字牌是什么含义， 关键的，是知道它究竟是怎么发出来的。我敢说，咱们坛子里提问题的那些人，有些甚至看起来比较钻牛角尖的，这些人一定能在所处的环境中出类拔萃。到以上几点，我觉得可以称得上是一个技术，能干好电气运行的人了，学无止境，人不能就此满足，要提高。提高的法，就不能仅 于工作小环境中了。在人员管理方面要对项目的工人进行的了解及考核，工作不行的要马上进行，绝不姑息。在工程管理中要不断加强对“新材料、新技术、新规范”的学习。wenku/zj/在工程工前，首先要使自己对分管工程要到心中有数，包括对图纸的阅读和相关规范的学习等。要不断加强对自己从事行业相近知识的学习；工程管理工作是很系统、很复杂的管理工作。工作中要到事前有控制、事中有方法、事后有总结。工作中要管理手段多样化。